如何基于SQL表中的父id获取层次结构子级？

我正在使用postgresql for laravel api。我有一个包含如下数据的用户表

id    parent_id
2       
7     2 
3     2
14    3
5     3
6     3
17    3
4     3

我很难查询数据，如果我有参数parent_id=2，那么结果数据应该是这样的

id

7
3
14
5
6
17
4

我曾经尝试过这个SQL代码

WITH    q AS 
        (
        SELECT  *
        FROM    users
        WHERE   parent_id = 2
        UNION ALL
        SELECT  m.*
        FROM    users as m
        JOIN    q
        ON      m.parent_id = q.id
        )
SELECT  *
FROM    q

但它显示出错误

SQL Error [42P01]: ERROR: relation "q" does not exist¶  Detail: There is a WITH item named "q", but it cannot be referenced from this part of the query.¶  Hint: Use WITH RECURSIVE, or re-order the WITH items to remove forward references.¶  Position: 269

我不知道问题是什么， 有人能帮我解决这个问题吗？ 任何帮助都将不胜感激！谢谢

试试下面的方法

select id from users where parent_id=2
union 
select id from users
where parent_id in ( select id from table where parentid=2)