STM32G070CBT6上的GPIO出现奇怪问题-寄存器在ODR寄存器中显示输出值，但引脚电平不'；t形开关

我对STM32G070CBT6有一个奇怪的问题

我的问题是，无论我的代码和寄存器显示什么，PB15上的输出都不会改变

我使用CubeMX创建了我的项目，其中只有PB15、PB14、PB12和PB2被设置为一个输出，在推拉模式下没有上拉或下拉。除osc引脚和电源引脚外，所有其他GPIO均设置为下拉输入。通过这种方式，我确保没有其他组件干扰和导致问题

对于这些引脚中的每一个，都连接了相同的组件：一个120欧姆的电阻器与一个100千欧姆的电阻器并联。100k电阻接地，而120欧姆电阻接MOSFET（IRLML2402）

我可以切换引脚PB14，PB12和PB2没有问题。但无论做了什么，PB15都不会切换

我使用带有IAR的Jlink跟踪，在我的GPIOB寄存器中，ODR和IDR设置为0x00008000，MODER设置为0x51000010，这意味着PB15确实被设置为输出，并且应该将引脚切换为高

这是使用cubeMX创建的初始化

PB15->电机1\u 2

PB14->电机2\u 1

PB12->电机1\u 1

PB2->MOTOR2_2

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR2_2_Pin|MOTOR1_1_Pin|MOTOR2_1_Pin|MOTOR1_2_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pins : PC13 PC6 PC7 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PA0 PA1 PA2 PA3 
                           PA4 PA5 PA6 PA7 
                           PA8 PA9 PA10 PA11 
                           PA12 PA15 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3 
                          |GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7 
                          |GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11 
                          |GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_15;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PB0 PB1 PB10 PB11 
                           PB13 PB3 PB4 PB5 
                           PB6 PB7 PB8 PB9 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11 
                          |GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5 
                          |GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : MOTOR2_2_Pin MOTOR1_1_Pin MOTOR2_1_Pin MOTOR1_2_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = MOTOR2_2_Pin|MOTOR1_1_Pin|MOTOR2_1_Pin|MOTOR1_2_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PD0 PD1 PD2 PD3 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

}

我在主循环中切换四个输出，在主循环中使用断点检查物理输出值。PB14、PB12和PB2切换正确。无论ODR和MODER中有什么，PB15都不会切换

 while (1)
  {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,MOTOR1_1_Pin,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,MOTOR1_1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,MOTOR1_2_Pin,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,MOTOR1_2_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,MOTOR2_1_Pin,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,MOTOR2_1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,MOTOR2_2_Pin,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,MOTOR2_2_Pin,GPIO_PIN_RESET);
   // HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,MOTOR1_2_Pin,GPIO_PIN_SET);
    //HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,MOTOR1_2_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

作为最后的努力，我举起了引脚PB15，这样它就不会连接到任何东西，并切换引脚。仍然没有成功

我在多个板上尝试了这种操作，它们都有相同的问题。我在这里不知所措。我一遍又一遍地检查文档，看看是否遗漏了STM32G070CBT6中关于PB15的内容，但什么也没看到

不知道下一步该去哪里

---

谢谢您的帮助。

我仍然没有找到此问题的原因。也许运气非常糟糕，但在尝试第四个板后，第四个板工作正常。所以可能是生产上的问题

---

无论如何，我要结束这个问题。

PB15是否有可能被用作外设的替代功能？在您尝试切换其输出之前，其他GPIOs寄存器的值是多少？我想最终将PB15用作PWM，但目前它严格设置为GPIO。PUPDR是0x08aaaa。OTYPER、PSpeder、LCKR、AFRL和AFRH设置为0x00000000。我创建了一个空白MXCube projet，其中只有PB15、PB14、PB12和PB2作为GPIO，未启用任何特殊功能。由于MODER为0x51000010，msb位为01，这意味着PB15处于GPIO模式，而不是备用功能