Swift 如何将cmsamplebuffer转换为数据，反之亦然

我想将cmsamplebuffer转换为数据，再将数据转换为cmsamplebuffer，以便通过服务器将数据从一个设备传输到另一个设备

func frameData() -> NSData {

        let imageBuffer = CMSampleBufferGetImageBuffer(sampleBuffer)

        CVPixelBufferLockBaseAddress(imageBuffer!, CVPixelBufferLockFlags(rawValue: 0))

        let bytesPerRow = CVPixelBufferGetBytesPerRow(imageBuffer!)
        let height = CVPixelBufferGetHeight(imageBuffer!)
        let src_buff = CVPixelBufferGetBaseAddress(imageBuffer!)
        let nsdata = NSData(bytes: src_buff, length: bytesPerRow * height)

        CVPixelBufferUnlockBaseAddress(imageBuffer!, CVPixelBufferLockFlags(rawValue: 0))

        return nsdata
    }

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您是否设法将数据转换回samplebuffer？不，我没有。任何想法都会有帮助。我也有同样的问题。我没有转换它，但我发送了图像和深度数据，使用这个，让imageData=context.Heifresentation（of:image，format:.BGRA8，colorSpace:colorSpace！，options:[CIImageRepresentationOption.avDepthData:depthdata]），我可以在客户端获取深度和图像数据。它对我有用。