Synchronization 多台计算机的时间同步

我正在解决电脑的不同时间同步问题

检查NTP是否使用ntpq同步到小于1毫秒。我想寻求帮助，了解如何在不使用ntpq、ntdate等的情况下验证这一点

我使用“ssh”在屏幕上查看计算机之间的大致时间差。我想知道对于我所要考虑的一切，如NETWIKE传输延迟，有一个更精确的时间误差。

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我在uuntu 18.04中使用了几种nvidia xavier和“ROS melodic”

如果您希望建立网络呼叫的计时，那么您需要服务器之间的微秒精度，因为在各个网段上，系统之间的延迟通常可以达到亚毫秒。工具本身通常是检查精确数字的最佳位置，因为它们将自己使用该数字来计算“正确”的时间

如果您能够在感兴趣的服务器之间发送测试数据包，那么使用乒乓式测试的服务器之间的延迟测量将给出网络延迟。假设这是对称的，即每条路的延迟相同，则可以计算半个往返时间。此时，运行另一个测试，从一个系统向另一个系统发送时间戳，并比较两者（从发送器中减去1/2 RTT），应该可以很好地了解时间差

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您需要对多个数据包运行上述测试，因为前几个数据包可能会受到服务器缓存的影响，并且不一致。

您需要使用

ntpq-pcrv

，这将为您提供大量信息。我不太清楚你在问题中还问了些什么，因为有点不清楚。谢谢你，用户3788685。此命令的内容与先前确认的内容相同。我没有使用ntp提供的工具，但我正在寻找一种用眼睛验证时间线的方法。