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Tcl expect中的超时

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尝试自动化ssh过程。ssh进入主机时得到的提示是：

ubuntu@ip-172-30-2-110:~$
我的期望脚本

spawn ssh ubuntu@a.b.c.d
expect ":~\$ "
这将在等待模式时超时

但是，如果我将expect语句更改为

expect "\$ "
它工作正常（无需等待）

想知道为什么。

显示提示中的“：”和“~”：~$在终端中是彩色的

发现以下expect语句有效（它导致匹配）

有时，将终端类型（
TERM
环境变量）设置为不支持颜色的类型会有所帮助，例如（classic）
vt100
。 
expect -re ":.{8}~.{5}\\\$ "