Three.js 与摄影机位置和方向相关的对象的ThreeJS计算

这似乎是一个很常见的问题，但我在网上找不到一个例子，而且我太喜欢数学了

使用ThreeJS，我有一个库来根据用户的位置进行空间音频定位（），但我的代码假设相机直视前方，不移动。由于我的相机正在移动，我需要获得3D对象相对于相机位置和方向的xyz位置

//finds the object in world coordinates
var p = new THREE.Vector3();
p.setFromMatrixPosition(visual.object.matrixWorld);
this.audioTrack.updateHrtf(p.x, p.y, p.z);

如何将对象转换为摄影机空间坐标？谢谢你的帮助

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注意：我知道WebAudio API有一个简单的机制来实现这一点，但它没有HRTF（头部相关传递函数）库的功能，这听起来要好得多。

要将

矢量3

vec

从世界空间转换到相机空间，请执行以下操作：

camera.matrixWorldInverse.getInverse( camera.matrixWorld );

vec.applyMatrix4( camera.matrixWorldInverse );

3.js r.73