Typescript：比较两个对象数组中的ID值

所以，我有两个不同的对象数组，一个对象是{id:…}，另一个对象是{getID:…，setID}。如果我想过滤对象一，只返回存在于第二个对象getID而不是setID中的id，那么什么是好的解决方案

我目前的黑客行为基本上是：

forEach(object in OBJECT1) {
    OBJECT2.filter(x => {
      return (x.setID.length === 0 && x.getID === object.id);
    })
}

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可能是这样的：

function isOk(obj: any, id: string): boolean {
    return (!obj.setID || obj.setID.length === 0) && id === obj.getID;
}

let ids = OBJECT1.filter(item1 => OBJECT2.some(item2 => isOk(item2, item1.id)));