Ubuntu 如何在不丢失分辨率和切片信息的情况下缝合（concat）两个具有两种不同分辨率和I帧切片格式的传输流

我一直在尝试使用从多媒体设备捕获的steam测试用例，但没有成功。然后，我已经尝试创建这个特定的传输流两天了，但没有成功，所以请求一些帮助

我需要创建具有两种不同分辨率和两种不同切片格式的传输流

我将任务分为以下两个步骤，在最后两个步骤中，我需要帮助

步骤1：下载分辨率为1920x1080的示例视频。
我下载了

步骤2：使用以下内容创建传输流
分辨率：1920x720，H264 I帧切片/帧：1
我使用下面的ffmpeg命令来实现这一点

#Rename file to input.mp4
$ mv bbb_sunflower_1080p_30fps_normal.mp4 input.mp4
#Extract transport stream
$ ffmpeg -i input.mp4 -c copy first.ts

first.ts具有1980x720分辨率和每帧一个H264 I切片

步骤3：使用以下命令创建另一个分辨率较小的传输流

#Get mp4 with lower resolution.
$ ffmpeg -i input.mp4 -s 640x480 temp.mp4
#Extract trans port stream from mp4
$ ffmpeg -i temp.mp4 -c copy low_r.ts

步骤4：编辑（并重新编码？）low_r.ts以具有两个H264 I帧切片。 我使用以下命令来实现它

$ x264 --slices 4 low_r.ts -o second.ts

但是，当我在vlc上使用以下命令播放second.ts时，它不会播放

$ vlc ./second.ts 

当我分析传输流时，使用Elacard Streamye软件，我发现它只有4个

H264 I切片

，而不是那批

H264 p切片

和

H264 B切片

。 需要这里的帮助来找出second.ts不播放的原因以及切片不正确的原因。

步骤5：在不丢失分辨率和切片信息的情况下合并传输流。 我不知道这个命令。这里需要帮助。 我尝试了ffmpeg，但它将两个具有不同分辨率的流组合在一起，并使一个文件具有一个分辨率

任何建议/建议都有助于我继续。让我也知道，如果上述任何一个步骤都不太好