Kinect&x2B；ROS+；VMware Ubuntu

我在运行Ubuntu11.10的虚拟机上使用openni_kinect。主机笔记本电脑运行windows 8。 当我运行rviz时，我看不到任何深度或RGB图像，尽管kinect已插入，roscore正在运行，openni_kinect节点已启动

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问题是什么

如果一切都按照你说的那样运行，如果没有，请执行以下操作：

• 添加“图像”显示类型。使用页面底部的“添加”按钮 显示面板

• 然后转到“显示”面板中的“图像”并选择图像主题

或者，您可以使用rqt_image_view插件来显示或检查图像主题。只需运行

rosrun rqt\u image\u view rqt\u image\u view

，然后选择一个主题。如果需要，刷新主题列表

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干杯

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