（Twincat 3）接收UDP包

我试图在Twincat3上从模拟传感器传输的应用程序接收一些UDP包。 我的编程知识非常有限，我想知道是否有人能告诉我如何实现这一点。 我在Backhoff网站上看到过使用UDP包的例子，但是考虑到我的传感器数据是1480字节长，使用原始二进制数据，我无法使用UDP包。我还试图调整代码以在我的应用程序上使用，但我无法使其正常工作

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