Unity3d Unity中的ARCore扩展图像跟踪/锚定API

Unity SDK包附带的ARCore AugmenteImage示例应用程序会在示例AugmenteImage数据库中包含的示例图像周围放置一个图片框。如果发现了场景中的多个图像，它会在这些图像周围放置一个画框，并且只有在跟踪完全丢失后才会销毁这些画框

假设您只想在最近识别的图像周围显示一个相框，并从上一个图像中删除该相框？检查给定图像的TrackingState没有帮助，因为默认情况下跟踪是扩展的，没有任何关闭的方法，并且锚API也没有提供任何有用的信息

一旦保存可跟踪图像的列表超过1，我就会销毁旧会话（并创建一个新会话），但这会导致应用程序在恢复之前暂时冻结一秒钟

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有没有关于更好的方法的建议？

好的，考虑到谷歌开发者对github的回复，这不是一个确切的解决方案，但它解决了这个问题。正如我在评论

TrackableQueryFilter.Updated中所说，Updated

为您提供在当前帧中更新的图像（不仅是状态，还包括位置等）。因此，当我在手机视图中记录我的图像并被跟踪时，我的图像会被更新18次

由于无法知道图像何时更新，而且更新也不频繁，所以我考虑检查图像是否在3秒钟内未更新，这样我就可以销毁图像。为此，我在我的

AugmentedImageVisualizer

脚本中添加了

public float TimePassed

。然后，在我的

AugmentedImageController

脚本中，我添加了以下行以检查会话中每个图像的

TimePassed

，如下所示：

        foreach (var visualizer in m_Visualizers.Values)
        {
            // if image is Updated TimePassed is assigned to zero for that image
            if (m_TempAugmentedImages.Count != 0 && visualizer.Image == m_TempAugmentedImages[0])
            {

                    visualizer.TimePassed = 0;

            }
            else
            {
                visualizer.TimePassed += Time.deltaTime;
            }

            if (visualizer.TimePassed > 3.0f)
            {
                Debug.Log("Destroy is called");
                m_Visualizers.Remove(visualizer.Image.DatabaseIndex);
                GameObject.Destroy(visualizer.gameObject);
            }              
        }

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我建立了它，这样你可以回到以前跟踪的图像，如果你对3秒钟不满意，你也可以降低它。祝你好运

5个月后，这个问题仍然存在，谷歌真的很奇怪，他们没有解决这个问题，并且在Github上忽略了这些问题

我发现了一个利用AugmenteMageTrackingMethod的解决方法，它不是很理想，但我发现唯一有效的方法是：在augmenteMageController.cs的更新方法中

 foreach (var image in m_TempAugmentedImages)
    {

        AugmentedImageVisualizerZreality visualizer = null;
        m_Visualizers.TryGetValue(image.DatabaseIndex, out visualizer);

        if (image.TrackingState == TrackingState.Tracking && visualizer == null)
        {
            // Create an anchor to ensure that ARCore keeps tracking this augmented image.
           // This only fires Tracking and then goes directly to paused, for ever..
            Anchor anchor = image.CreateAnchor(image.CenterPose);
            visualizer = Instantiate(
                AugmentedImageVisualizerPrefab, anchor.transform);
            visualizer.Image = image;
            m_Visualizers.Add(image.DatabaseIndex, visualizer);
        }
        else if (image.TrackingState == TrackingState.Stopped && visualizer != null)
        {
            m_Visualizers.Remove(image.DatabaseIndex);
            GameObject.Destroy(visualizer.gameObject);
        } else if (image.TrackingState == TrackingState.Paused)
        {
            trackingHint.text = "Tracking paused";
        }

        // We take care of hiding and showing here
        switch (image.TrackingMethod)
        {
            case AugmentedImageTrackingMethod.FullTracking:
                visualizer.gameObject.SetActive(true);
                trackingHint.text = "Tracking in progress..";
                break;
            case AugmentedImageTrackingMethod.LastKnownPose:
                visualizer.gameObject.SetActive(false);
                trackingHint.text = "LastKnownPose";
                break;
            case AugmentedImageTrackingMethod.NotTracking:
                trackingHint.text = "NotTracking";
                visualizer.gameObject.SetActive(false);
                break;
        }
    }

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这不是一个非常干净的解决方法，但如果您选择ARCore而不是vuforia，它会起作用。

使用以下代码实现与TrackingState.Tracking和TrackingState.Stopped相同的场景。就在这里，我用过了。FullTracking和。lastnownpose。工作良好，并在Unity Engine中使用不同的图像进行测试

foreach(AugmentedImage image in images)
    {
        var viz = GetVisualizer(image);

        //Marker is being tracked
        if(image.TrackingState == TrackingState.Tracking && viz == null && image.TrackingMethod == AugmentedImageTrackingMethod.FullTracking)
        {
            AddVisualizer(image);
        }
        //marker is not tracked in camera output
        else if(image.TrackingMethod == AugmentedImageTrackingMethod.LastKnownPose && viz != null)
        {
            RemoveVisualizer(image, viz);
        }
    }

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答案参考来自。

您已经有一个列表，其中包含ARCOre跟踪的所有增强图像，并且在您的

增强图像控制器中称为
m_TempAugmentedImages
。为什么不使用
m_TempAugmentedImages[m_TempAugmentedImages.Count]
？问题是，一旦识别出图像，其跟踪状态即变为TrackingState.tracking，即使之后识别出新图像。如果使用TrackableQueryFilter.New来填充m_TempAugmenteImage，则可以在上一个图像上销毁可视化工具并仅显示新图像，但如果要返回到上一个图像，则此操作无效。如果要在先前可视化的图像上可视化跟踪，该怎么办（并因此销毁了可视化工具）？该图像的TrackingState几乎肯定不会从跟踪更改，因此它不会在m_TempAugmenteImage中显示为正在更新。好的，我今天有机会构建并运行它。我们都有一个误解。我今天意识到，当您使用
TrackableQueryFilter时。updated
这只返回该f中的更新图像rame。因此，如果您的图像未更新，则不会返回任何内容。但是，此更新并不意味着其状态已更新。可能与图像的位置或理解有关，并且这种情况不会经常发生。如果我可以解决此问题，我将编辑此问题completely@giacomohomunculus我用定时器解决了这个问题并编辑了答案。我已经更新了我的代码，请看一下。。。。。。