Unity3d 如何使真实的平面运动统一起来

我当前的平面运动对于第一次迭代来说是可以的，除了我无法了解如何进行有效的滚动运动。我需要的是，当你在一个斜坡上使用向上箭头向上俯仰时，使它在你倾斜的角度的相同方向上俯仰。忽略螺旋桨变量，这是我以后要做的事情

这是我的密码

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class movement : MonoBehaviour
{
public GameObject plane;
public Rigidbody rb;
public float thrust = 100f;
public GameObject propeller;

void Update()
{

    if (Input.GetKey("left"))
    {
        plane.transform.Rotate(0, 0, 1, Space.World);
    }
    if (Input.GetKey("right"))
    {
        plane.transform.Rotate(0, 0, -1, Space.World);
    }
    if (Input.GetKey("space"))
    {
        rb.AddForce(transform.forward * thrust);
    }
    if (Input.GetKey(KeyCode.LeftControl))
    {
        rb.velocity = Vector3.zero;
        rb.angularVelocity = Vector3.zero;
    }
    if (Input.GetKey("down"))
    {
        plane.transform.Rotate(-1, 0, 0, Space.World);
    }
    if (Input.GetKey("up"))
    {
        plane.transform.Rotate(1, 0, 0, Space.World);
    }
}

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}我建议查看此链接

在学校的一个项目中，它帮助我学会了如何制作滚动球

添加扭矩将为圆形对象创建等效的线性运动

这里有一个例子

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rb.AddTorque（“x轴上的力”、y轴上的力、“z轴上的力”、“力模式”）

它不起作用，因为我得到的只是错误，当我让它进入播放模式时，代码什么也没做