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Webrtc 科顿是如何工作的？

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我被服务器读到了。在图1中，以下是放置的对象

Turn server
Turn client
Peer A
Peer B
我的理解是，对等点A和对等点B用于希望通过对称NAT相互通信的webrtc客户端。他们使用turn服务器进行通信

但我不知道在这里转客户端有什么用。然后我不明白发送指示和数据指示的用途。他们说数据是使用分配的中继地址传输的。但该地址尚未使用。但是数据传输是成功的。我不知道它是如何成功的。请给我解释一下coturn 4.5.0.3 turn服务器的流程