.htaccess 传递的Url包含转义字符。要更正的访问规则

我需要建议htaccess规则解码url字符串，例如：

实际页面是

http://www.mycarhelpline.com/index.php?option=com_latestnews&view=detail&n_id=953&Itemid=10

但该页面在谷歌中被缓存为

http://www.mycarhelpline.com/index.php%3Foption%3Dcom_latestnews%26view%3Ddetail%26n_id%3D953%26Itemid%3D10

解码的字符串将导致正确的url

很抱歉，因为我根本不知道htaccess规则，因此没有粘贴代码。是否有任何htaccess规则可以删除转义字符并通过重定向获得正确的url

更新 如

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谢谢-以及如何在php@anubhava-编辑完成，您能否建议这是添加urldecode的正确方法，如示例代码所示谢谢-但不知何故-看起来仍然像是一个问题，主要是由于%3F-是否可以通过htaccess将%3F解码到？标记-它可能用于附加访问代码-虽然部分工作-但不会将%3f转换为？