3d ARKit和录制/重放图像+；随时间推移的深度

我有两个关于手机情况下深度数据的问题-

图像+深度随时间推移是否有任何通用/推荐的数据格式？在iPhone的情况下（在2020年年中的信心跃进）/iPad和LIDARS，ARSET本质上是一个图像+深度随时间的推移。我想知道这些数据的正确格式

在ARKit中，我真的希望能够使用延时数据记录/回放图像+深度。看来我已经从ARFrame获得了所有数据。然而，我不相信我有权使用记录的数据启动ARFrame

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根据本文件，这被称为3D视频。有3D视频录制，是为两只眼睛设计的双通道视频。不是这样的。有一台录音机。这些文件在同一目录中包含颜色文件/深度文件/音频文件。我会跟进更多。在现实意义上，他们可以保存到.bag文件。“我现在正在研究这方面的细节。”@swiftlearneer，我相信这是一个不同的问题。ReplayKit将生成所发生事情的标准2D视频。我希望按时间顺序记录图像+深度。根据本文档，这称为3D视频。有3D视频记录，是为两只眼睛设计的双通道视频。不是这样的。有一台录音机。这些文件在同一目录中包含颜色文件/深度文件/音频文件。我会跟进更多。在现实意义上，他们可以保存到.bag文件。“我现在正在研究这方面的细节。”@swiftlearneer，我相信这是一个不同的问题。ReplayKit将生成所发生事情的标准2D视频。我希望在一个时间序列中记录图像+深度。