如何使用ajax post请求将cookie从服务器端设置到目标域

我有两个域名

a.com

和

b.com

我想将一个ajax post请求从

a.com

发送到

b.com

，然后，

b.com

应该将一个cookie从服务器端设置到

b.com

但是不能通过ajax请求设置cookie

有没有办法通过ajax post请求从服务器端设置跨域cookie