Algorithm 具有集装箱兼容性的车辆路径选择

我目前正在研究一种特殊类型的路由问题的算法。问题如下。给定值为：
-一组具有n种不同类型的容器
-一组具有k种不同类型的卡车
-一种图，其中每个节点表示需要访问的客户，其中所有节点通过表示时间距离的成本函数连接

此外，我们还有以下限制：
-表示卡车和集装箱类型之间兼容性的矩阵（例如，卡车类型t1只能承载c1、c3、c5…t2类型的集装箱只能承载c4、c5、c7等）
-表示客户和订单之间兼容性的矩阵（客户s1的设备仅适用于c2、c5、c6等类型的容器）
-如果需要，卡车可以到码头更换集装箱

我们的目标是在最短的时间内拜访所有客户

你知道文献中有类似的问题吗？你认为解决这个问题的最佳方法是什么

感谢您的帮助