Android：从服务中连续播放图像

嗨， 我正在为我的机器人项目在Android上进行图像处理。在我的项目中，我有3项服务：摄像服务、VisionService、TakePictureService

• CameraService：使用VideoCapture（OpenCV）本机读取摄像头，并通过摄像头广播字节[]数据
• VisionService：接收字节[]数据帧，处理人脸检测并广播人脸位置
• TakePictureService：当面位于图像中心时，接收字节[]数据帧，在SurfaceView上绘制并将帧保存到SD卡。

问题是系统持续执行GC_FOR_ALLOC以释放前一帧数据并分配新帧。当我的应用程序运行一段时间后，我的设备将重新启动

在重新启动之前，logcat会在没有任何其他内容的情况下显示许多GC FOR_ALLOC，然后显示一些失败的绑定器转换和重新启动

我想问有没有解决这个问题的办法。我的机器人需要执行不间断的计算机视觉任务。有许多服务需要图像数据，我只能打开相机一次，所以我需要广播字节[]数据帧

你有什么建议吗

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非常感谢

您可以使用AIDL接口，而不是广播，一旦摄像头有数据可用，您可以从cameraService调用Vision服务接口，广播不适合此工作，因为您需要传递大量数据

非常感谢。我使用绑定服务解决了这个问题。