Android 如何使用cast SDK获取所有cast设备的列表？

我正在努力获取网络中所有可用chrome cast设备的列表，我能够在操作栏中添加媒体路由器按钮的默认实现中使其正常工作。我想要实现的是获得所有可用的cast设备的列表，包括Fire stick和smart TV（基本上是所有支持拨号协议的设备）

我的列表将包含所有chrome cast设备和所有支持拨号协议的设备。我正在使用android中提供的Cast3SDK

MediaRouter路由器=
    MediaRouter router = 
    MediaRouter.getInstance(a context);
    List<MediaRouter.RouteInfo> routes = router.getRoutes();

    List<CastDevice> devices = new ArrayList<>();

    for (MediaRouter.RouteInfo routeInfo : routes) {
        CastDevice device = CastDevice.getFromBundle(routeInfo.getExtras());
        if (device != null) {
            devices.add(device);
        }
    }

MediaRouter.getInstance（一个上下文）；
List routes=router.getRoutes（）；
列表设备=新的ArrayList（）；
用于（MediaRouter.RouteInfo路由信息：路由）{
CastDevice=CastDevice.getFromBundle（routeInfo.getExtras（））；
如果（设备！=null）{
设备。添加（设备）；
}
}