如何在Android中创建服务并使用它？

我对Android平台非常陌生。现在在我的应用程序中，我想创建服务，所以请给我一些信息，说明如何创建服务并在我的应用程序中使用它。操作系统启动时如何启动服务？

所有必要的信息，包括如何创建和使用服务的示例，都可以直接从Android文档中获得

令人怀疑的是，任何答案都不能提供比该链接更深入的关于创建和消费服务的见解