我的Android应用程序突然关闭

我正在用OpenCV开发一个增强现实Android应用程序

现在，当我运行我的应用程序时，它会运行几秒钟，然后突然关闭，没有警告，logcat中也没有错误消息。我认为这与RAM内存耗尽有关，但我很难弄清楚这是什么原因造成的。此外，当我在我的应用程序突然关闭时检查ddms时，所有进程（不仅仅是我的应用程序）都开始消失。有时我会在logcat中收到这样的错误消息：

cannot map BpMemoryHeap (binder=0x767e84c0), size=2883584, fd=53 (Out of memory)

以下是我的OnPreviewFrame的设置方式：

添加一些回调缓冲区：

float bytesPerPix = ImageFormat.getBitsPerPixel(params.getPreviewFormat()) / 8.0f;
int frame_byteSize = (int) ((size.width * size.height) * bytesPerPix);

for(int i = 0; i< AppConfig.AMOUNT_PREVIEW_BUFFERS ; i++) {
    camera.addCallbackBuffer(new byte[frame_byteSize]);
}

以下是在OnPreviewFrame方法中调用的updateCameraPose函数：

public void updateCameraPose(byte[] frameData, Camera camera) {

    Size size = camera.getParameters().getPreviewSize();

    Mat frameImg = new Mat();
    Mat mYuv = new Mat( size.height + size.height/2, size.width, CvType.CV_8UC1 );
    mYuv.put( 0, 0, frameData );

    camera.addCallbackBuffer(frameData);

    Imgproc.cvtColor( mYuv, frameImg, Imgproc.COLOR_YUV2GRAY_NV21, 1);

    FindCameraPose task = new FindCameraPose();
    task.execute(frameImg, cameraPose);

}

此函数调用并执行asynctask，下面是我的asynctask的代码：

private class FindCameraPose extends AsyncTask<Mat, Void, Mat> {

    @Override
    protected Mat doInBackground(Mat... params) {
        String t = cameraIntDistPath;
        getCameraPose( 
                params[0].getNativeObjAddr(), 
                t, 
                params[1].getNativeObjAddr());
        return params[1];
    }

    @Override
    protected void onPostExecute(Mat result) {
        super.onPostExecute(result);
        if(result != null && !result.empty())
            Log.d(TAG, "Camera Pose: "+result.dump());
    }
    private native boolean getCameraPose(long frameImagePtr, String cameraIntDistPath, long cameraPosePtr);

}

有什么想法吗

更新

好的，我把内存泄漏缩小到了本机堆中的一个泄漏，它来自opencv_java库。特别是当我关掉检测关键点的电话时，泄漏似乎消失了。我希望这不是OpenCV中的错误，但现在看起来是这样的。此外，即使我尝试使用另一个检测器（SIFT/SURF/ORB/BRISK），这也没关系，仍然是内存泄漏

有人知道这可能与什么有关吗？

您是否尝试将“android:largeHeap=“true”参数放在AndroidManifest.xml中的应用程序标记中

大概是这样的：

<application android:label="@string/app_name" android:largeHeap="true">

<activity android:name=".MainActivity" android:label="@string/app_name">
    <intent-filter>
        <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
        <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
    </intent-filter>
</activity>

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好的，我刚才回答了我自己的问题

在计算完成之前，我将回调缓冲区返回给了相机，并且在每一帧上都是如此。这使相机可以在几乎每一帧上运行getCameraPose方法（这当然是很多）。这几乎每一帧都会调用跟踪代码，因此添加的工作比可以解决的要多，这就解释了堆中使用的大量内存

---

从现在起，我将确保只有在完全处理完帧后才将缓冲区还给相机。

遗憾的是，这没有帮助。然后，可能您必须减小图像缓冲区的大小。更改分辨率或将颜色类型更改为les deph。很抱歉，我无法在这方面为您提供更多帮助。我无法想象这会发生LP，因为我刚刚看到我的堆大小，当我的应用程序崩溃时，它大约是1GB。所以这肯定是我的C++代码中的内存泄漏。考虑使用OpenCV本地相机，在你的场景中它可能比java相机更有效。是的，我知道这可能会更好。问题是我也使用纸板VR SDK FR。om Google和我认为如果我使用OpenCV本机摄像头，那么使用它将成为一个问题（因为两个API都需要自己的视图）。

JNIEXPORT jboolean JNICALL Java_be_wouterfranken_arboardgame_rendering_tracking_CameraPose_00024FindCameraPose_getCameraPose
      (JNIEnv * env, jobject jobject, jlong frameImagePtr, jstring cameraIntDistPath, jlong cameraPosePtr)
{
    Mat *camPose = (Mat *) cameraPosePtr;
    Mat *frameImage = (Mat *) frameImagePtr;

    __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG,APPNAME, "Mats setup ...");

    const char * path = env->GetStringUTFChars(cameraIntDistPath, NULL);

    __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG,APPNAME, "Path string setup started ... %s",path);

    Mat intrinsics;
    Mat distortion;

    __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG,APPNAME, "Search for cameraPose started...");

    Utilities::loadCameraCalibration(path, intrinsics, distortion);
    env->ReleaseStringUTFChars(cameraIntDistPath, path);

    __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG,APPNAME, "Camera calibration done");

    bool patternFound = pd.findPattern(*frameImage, pti);

    __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG,APPNAME, "Patterns found? %d",patternFound);

    if(patternFound) {
        pti.computePose(p, intrinsics, distortion);
        *camPose = pti.pose3d;
        __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG,APPNAME, "Pose computed");
    }

    return patternFound;
}

<application android:label="@string/app_name" android:largeHeap="true">

<activity android:name=".MainActivity" android:label="@string/app_name">
    <intent-filter>
        <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
        <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
    </intent-filter>
</activity>