带抽屉布局的AndroidX NavigationUI，需要支持v4吗？

我正在尝试使用AndroidX导航设置一个新的示例应用程序。据我所知，您永远不应该将旧的支持库与androidx混合使用，但是androidx中的类似乎自己使用这些支持库

具体的例子，我想使用：

NavigationUI.navigateUp(androidx.navigation.NavController navController,
        android.support.v4.widget.DrawerLayout drawerLayout)

这意味着我不能使用我的

androidx.drawerlayout.widget.drawerlayout

？使用

android.enableJetifier=true

时，它甚至阻止我访问

android.support.v4

类

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正确的方法是什么？

我刚才遇到了这个。。。