Android 测量直立装置的侧向倾斜

一些摄像头应用程序有一个功能，无论手机如何倾斜，它们都会在屏幕上显示一条与地平线平行的线。所谓“侧向倾斜”，我指的是绕垂直于屏幕的轴旋转设备

我已经尝试了大多数“正常”旋转函数，例如将

旋转向量

传感器与

getRotationMatrix（）

和

getOrientation（）

组合，但没有一个轴与我要找的轴对应

我还尝试只使用加速计，对所有三个轴进行标准化，并检测

X轴中的重力。当设备完全直立（即不向前/向后倾斜）时，此功能正常工作。但一旦它向前或向后倾斜，测得的侧向倾斜就变得越来越不准确，因为重力现在同时作用在两个轴上

关于如何实现这种侧向旋转检测，即使手机稍微向前/向后倾斜/倾斜，也能正常工作，您有什么想法吗？
getRotationMatrix

的结果将从手机的局部坐标系转换为世界坐标系。因此，其列是手机的主轴，第一列是手机的

X

-轴（在纵向模式下握住手机时为+ve水平轴），第二列是

Y

要在手机屏幕上获取地平线方向，必须找到水平面（世界空间）和手机平面之间的交线。首先在手机的本地基础上找到世界

Z

-轴（指向天空）的坐标，即

转置（R）*[0,0,1]

；由

R[2][0]，R[2][1]

给出的

XY

坐标是屏幕空间中的垂直方向。然后，所需的水平线方向为

R[2][1]，-R[2][0]

---

当手机接近水平时，该向量的大小变得非常小-地平线不再清晰。只需停止更新低于某个阈值的地平线即可。

谢谢，但我不确定如何实现您的

transpose（R）*[0,0,1

？因为这是StackOverflow而不是Math StackExchange，所以最好包含一些代码。@badcash您不需要。您只需要

R[2][1]，-R[2][0]

。不管怎么说，我不知道实施起来有多困难，没有冒犯