Android 如何在ArCore中获取跟踪状态

我正在构建一个AR Android应用程序，每当用户的位置发生变化时，我都想在其中生成一个箭头。但是，当我尝试创建锚点时，会出现NotTrackingException。我怎么知道ARCore探测到了一架飞机，这样我就可以添加我的锚了

我唯一能找到的是，但我从中得到的不多

fun onLocationChanged(location: Location) {
    val session = arFragment.arSceneView.session
    var arrowViewRenderable:ViewRenderable
    val pos = floatArrayOf(0f,0f,-1f)
    val rotation = floatArrayOf(0f,0f,0f,1f)
    val anchor = session!!.createAnchor(Pose(pos,rotation))
    val anchorNode = AnchorNode(anchor)
    anchorNode.setParent(arFragment.arSceneView.scene)
    ViewRenderable.builder()
        .setView(this, R.layout.arrow)
        .setSizer(DpToMetersViewSizer(400  ))
        .build()
        .thenAccept { renderable -> arrowViewRenderable = renderable
                        anchorNode.renderable = arrowViewRenderable
                    }
}

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可以从当前帧的摄影机检索TrackingState

val frame = session.update()
if (frame.camera.trackingState == TrackingState.tracking) {
    // place anchor
}

val frame = session.update()
if (frame.camera.trackingState == TrackingState.tracking) {
    // place anchor
}