Android 读取硬件罗盘的正确方法是什么？
Android API演示中有一个指南针活动，但在我的Google Nexus One上，只有在纵向模式下，它才能显示向北的正确方向 我在这里找到了以下代码：Android 读取硬件罗盘的正确方法是什么？,android,android-sensors,Android,Android Sensors,Android API演示中有一个指南针活动，但在我的Google Nexus One上，只有在纵向模式下，它才能显示向北的正确方向 我在这里找到了以下代码： private float[] magneticValues; private float[] accelerometerValues; @Override public void onSensorChanged(SensorEvent event) { switch (event.sensor.getType()) {
private float[] magneticValues;
private float[] accelerometerValues;
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event)
{
switch (event.sensor.getType())
{
case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
magneticValues = event.values.clone();
break;
case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
accelerometerValues = event.values.clone();
break;
}
if (magneticValues != null && accelerometerValues != null)
{
float[] R = new float[16];
SensorManager.getRotationMatrix(R, null, accelerometerValues, magneticValues);
float[] orientation = new float[3];
SensorManager.getOrientation(R, orientation);
orientation[0] = (float) Math.toDegrees(orientation[0]);
orientation[1] = (float) Math.toDegrees(orientation[1]);
orientation[2] = (float) Math.toDegrees(orientation[2]);
if (orientation[0] >= 360) orientation[0] -= 360;
if (orientation[0] < 0) orientation[0] = 360 - orientation[0];
if (orientation[1] >= 360) orientation[1] -= 360;
if (orientation[1] < 0) orientation[1] = 360 - orientation[1];
if (orientation[2] >= 360) orientation[2] -= 360;
if (orientation[2] < 0) orientation[2] = 360 - orientation[2];
azimuth = orientation[0];
pitch = orientation[1];
roll = orientation[2];
updateView();
}
}
private float[]磁性值；
私人浮动[]加速计值；
@凌驾
传感器更改时的公共无效（传感器事件）
{
开关（event.sensor.getType（））
{
外壳传感器。类型\u磁场：
magneticValues=event.values.clone（）；
打破
外壳传感器.U型加速计：
accelerometerValues=event.values.clone（）；
打破
}
if（磁性值！=null和加速度计值！=null）
{
浮动[]R=新浮动[16]；
SensorManager.getRotationMatrix（R、null、加速度计值、磁性值）；
浮动[]方向=新浮动[3]；
SensorManager.getOrientation（R，方向）；
方向[0]=（浮点）数学到方向（方向[0]）；
方向[1]=（浮点）数学到方向（方向[1]）；
方向[2]=（浮点）数学到方向（方向[2]）；
如果（方向[0]>=360）方向[0]=360；
如果（方向[0]<0）方向[0]=360-方向[0]；
如果（方向[1]>=360）方向[1]=360；
如果（方向[1]<0）方向[1]=360-方向[1]；
如果（方向[2]>=360）方向[2]=360；
如果（方向[2]<0）方向[2]=360-方向[2]；
方位角=方向[0]；
螺距=方向[1]；
滚动=方向[2]；
updateView（）；
}
}