Android SensorEvent.timestamp到绝对（utc）时间戳？

我问自己SensorEvent.timestamp中的时间戳是什么意思。出现3548712982000这样的数字。这是不可能的：自1970年以来的纳秒/毫秒等。这可能是某种溢出错误吗？它似乎是不同的，因为它是不同的设备在同一时间

在回答这个问题几秒钟后，我找到了答案：

据说这是启动后的纳秒（

SystemClock.elapsedrealtimenano（）

）

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android文档确实需要更新，请随意启动它。

不幸的是，这并不完全准确，因为传感器事件有时会被积压，并在其初始创建时间后2或3秒被接收。这会把算术搞砸。也许有一种方法可以找到系统启动的时间：即相对纪元。至少，它可以通过当前时间减去

SystemClock.elapsedrealtimenos（）