Android studio处理程序未正确读取蓝牙消息

我通过蓝牙模块从arduino发送数据。我只是将不同的整数进行流式处理

int bluetoothData;

//give value to bluetoothData

Serial1.println(bluetoothData);

在我的Android代码中，我有一个蓝牙插座，用于接收来自arduino的数据。数据由处理程序处理。问题就在这里，有时数据被误读了。例如，我发送的是“100”，但处理程序将保存在我的数据库“000”中，或者我发送的是“194”，读取的是“994”。有时，这种阅读错误每15次就会发生一次。有时根本不会有任何错误。有人知道原因是什么吗？是蓝牙模块的某些硬件故障，还是我读取数据的方式等。以下是接收数据线程的Android代码：

final int RECIEVE_MESSAGE = 1;
...
mmInStream = socket.getOutputStream();
byte[] buffer = new byte[256];  // buffer store for the stream
int bytes; // bytes returned from read()

// Keep listening to the InputStream until an exception occurs
 while (true) {
 bytes = mmInStream.read(buffer); 
 h.obtainMessage(RECIEVE_MESSAGE, bytes, -1, buffer).sendToTarget();
 }

以下是处理程序本身的代码：

public void handleMessage(android.os.Message msg) {
        switch (msg.what) {
            case RECIEVE_MESSAGE:                                                   
                byte[] readBuf = (byte[]) msg.obj;
                String strIncom = new String(readBuf, 0, msg.arg1);                 
                sb.append(strIncom);                                                
                int endOfLineIndex = sb.indexOf("\r\n");                            
                if (endOfLineIndex > 0) {                                            
                    String sbprint = sb.substring(0, endOfLineIndex);               
                    sb.delete(0, sb.length());
                    btData = Integer.parseInt(sbprint);
                    M = btData;
                    insert = mDataBaseHelper.insert(M,DataBaseHelper.TABLE_Temp);
                }

---

您在每条消息中使用相同的缓冲区：

h.obtainMessage（receive_message，bytes，-1，buffer）

非常感谢您，从未考虑过这一点，它是有效的。为了避免创建1000s缓冲区，您可以使用

android.support.v4.util.poolls.SynchronizedPool

例如