Android 预加载的应用程序或系统能否在启动时运行

当安卓系统启动时，我想在后台启动一项服务或做一些事情。我们可以通过向BOOT_注册一个接收器来完成，但是为了注册一个接收器，我们需要至少启动一次应用程序。 我想知道在Android系统中是否有一种方法可以在启动或安装后启动我的应用程序，而不必至少运行一次，我可以使我的应用程序成为预加载/系统应用程序

提前谢谢