Android 向联系人发送WhatsApp消息

我想从我的应用程序向特定的whatsapp联系人发送whatsapp消息。我试过这个网站上其他问题的答案。这些似乎都不管用。可以通过根用户访问来实现此功能，因为它已在本应用程序中完成：

关于如何实现这一点有什么帮助吗

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谢谢

我已经试过了，它只是打开了联系人列表。它不会自动发送消息。