Android 如何设置面板动画以在地图视图上注册？

我在屏幕顶部的地图上有一个相对位置的地图视图，我想显示一个包含一些文本的面板

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<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent" >   
    <com.google.android.maps.MapView
        android:id="@+id/map"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:apiKey="@string/google_maps_api_key"
        android:clickable="true" />

    <RelativeLayout
        android:id="@+id/venue_panel"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:background="@color/venue_panel_background" 
        android:visibility="invisible"
        >

        <TextView                        
            android:id="@+id/venue_panel_info_line"
            android:paddingTop="8dp"
            android:paddingBottom="8dp"
            android:paddingLeft="16dp"
            android:paddingRight="16dp"
            android:textSize="24sp"
            android:layout_centerHorizontal="true"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:textColor="@color/venue_panel_text" 
            android:text="Searching ..."
            android:singleLine="true"
            android:ellipsize="end"   
            android:visibility="visible"         
            />      
    </RelativeLayout>

</RelativeLayout>

面板应设置动画，使其从顶部注册，直到其足够大，使面板内的文本可见

不幸的是，我对动画非常陌生。如何实现这样的动画？

是一篇关于如何使用FrameLayout在mapview上实现面板的好文章

最近，Wunderlist开启了滑动面板的实现。你可以找到它