如何在RASPI3B上运行Android Things应用程序Inventor Companion？

我正在构建一个Android Things设备，它应该运行MIT AppInventor内置的应用程序。应用程序必须使用4个GPIO引脚进行输出。为了实现这一点，我的计划是使用Tilanka Munasinghe构建的Android Things GPIO。他的教程很有趣

我的问题是“在你的主板上运行Android Things应用程序Inventor Companion”这一步骤模棱两可。我不明白它要我怎么把这个软件加载到主板上。我想这意味着我们要从Android Studio加载它，但当我用AS打开项目时，什么都没有显示。（我在AS方面的经验非常有限，因此这可能是我的误解）。在板上运行这个软件时，应该在“控制台”中有输出（提到控制台让我觉得应该从AS运行），它提供了正确与MIT应用程序的GPIO引脚对话的信息。然后，我可以在满足某些条件时，使用MIT应用程序Inventor中块中的信息从GPIO发送信号

如果有人能提供一些指导，我们将不胜感激。我已经在互联网上搜寻了好几天，寻找解决方案，但一直没有运气。我使用的是Raspberry Pi 3 Model B和Android Things版本1.0.14，不过如果需要的话，我可以回滚到Android Things的旧版本

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谢谢大家!

快速查看项目的github页面，它看起来像一个Android Studio项目，您应该能够打开文件夹

Companion

并查看一个项目，然后您必须编译它并将apk安装到Android Things board上

关于如何连接Android Things board（取决于它是Raspberry Pi还是iMX7D）的详细说明可以在官方文档中找到：