android上YUV到h263/h264的视频流压缩

我正在尝试将视频从android流式传输到网络，并在我用c#编写的服务器上接收视频

我正在摄像头上的

onPreviewFrame

方法上捕获YUV数据，并将其发送到服务器，在那里我将该数据转换为图像并显示它

一切正常，但问题是，由于我直接发送数据，流处理过程中有很多延迟。是否有某种方法将此YUV数据编码为h263或h264（仅限android 3.0+）格式，以便将延迟降至最低

此外，

MediaRecorder

能够以可用的标准视频格式录制视频，但它将视频存储到SD卡上的文件中。有没有办法从正在录制的视频中获取流，以便我可以将其传输到网络？这将减少我在转换过程中的努力

谢谢

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