自动化第三方android应用程序的api是什么？

我有一个关于android设备上ui/ux自动化的问题。我想知道的是，是否有某种API可以注入手势和击键，这些可以很容易地从高级编程语言中使用

为了给大家提供一些背景知识，我想在树莓pi这样的SBC上运行像emteria这样的android操作系统。我想做的是使用自动化软件基本上控制一些应用程序。对于我的用例，我希望它直接在SBC上运行

我已经评估了相当多的解决方案，如selendroid、appium，虽然从开发交互来看，它们似乎是一个潜在的好选择，但它们似乎也有局限性。例如，Selendroid看起来很棒，但需要您访问私钥才能签署您的测试-这是用于实际应用程序的。因为我处理的是第三方应用程序，所以这是不可能的

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我也知道android上有一些应用程序，比如tasker（和AutoInput），它们在某种程度上可以向某些应用程序注入输入。所以我想知道他们利用了哪种API来实现这一点，或者是否有一种方法可以让selendroid在没有前面提到的限制的情况下工作。

最有可能的是可访问性服务。