Android意向谷歌地图只显示路线，没有导航

我需要知道参数，意图如何实现，只在文本中显示路线，而不是在地图上显示路线或启动导航

Uri.parse("maps.google.com?saddr" + address)

上面的代码启动导航并在地图上显示路线

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有什么像…路线吗

这是你的名字！谢谢你，这不是我要找的。如果你使用。。。intent.setDataUri.parsegoogle.navigation:q=+address。。。然后导航是startet。我只需要先迈出一步。这意味着，我需要用户选择是开车、骑自行车还是步行。