Android:getAngleChange-奇怪的结果

我目前正在试验一些安卓手机的传感器。为了测试，我使用了三星Galaxy S。因为它没有陀螺仪，所以我使用加速度计和磁场传感器

我基本上想做的是，当移动设备时，获得一定的角度。我试图解释：考虑你是在你面前的脸上拿着手机，然后你把自己转90度到右边。 我使用以下代码获取当前旋转矩阵：

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
        mGravity = event.values.clone();
    }

    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
        mGeomagnetic = event.values.clone();
    }
    if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) {
        float R[] = new float[9];
        float I[] = new float[9];
        boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity,
                mGeomagnetic);
    }
}

这很有效，然后我使用

SensorManager.getAngleChange（angleChange，R，lastR）以实现角度更改。
然后，如果我按照上述方式转动自己，并且不倾斜手机或改变其他任何东西，我的角度变化[1]

将达到（大约）65°

但是，如果我在转动手机时将手机倾斜90°（使显示屏在转动后朝向天花板），则

角度变化[1]

会（大致）倾斜90°

我现在很困惑，为什么这样的旋转会影响

angleChange[1]

中的值，另一方面，为什么需要它来获得预期的90°

我想要实现的是，在如上所述移动手机时获得角度（不是以90度的步幅，而是这种方向变化），而不管其他方向发生了哪些变化（沿其他两个轴）

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是否有这种可能性？

另一件事是，API版本9中提供了这种方法（SensorManager.getAngleChange（）），为支持早期版本的设备获取角度的可能解决方案是什么。我不确定您的评论是否正确。如果由于较旧的API版本，getAngleChange不可用，您是否要求使用不同的解决方案来获取角度？Ya@fkerber。但我从API版本9的源代码中复制了一个方法并进行了处理。目前，我使用的是这里的公式：对不起，该页面是德语的，但我希望数学公式可以使用-英语版本显示不同的公式。另一件事是，此方法（SensorManager.getAngleChange（））可从API版本9获得，对于早期版本支持的设备，有什么可能的解决方案可以获得angle。我不太确定我是否得到了你的正确评论。如果由于较旧的API版本，getAngleChange不可用，您是否要求使用不同的解决方案来获取角度？Ya@fkerber。但我从API版本9的源代码中复制了一个方法并进行了处理。目前，我使用的是这里的公式：对不起，这是德语版的，但我希望它对数学公式没问题-英文版显示了不同的公式。