Android中的传感器坐标系'；我不能改变，是吗？

我在很多地方读到这样的内容：“API用于设备自然定向的传感器坐标系不会随着设备的移动而改变，与OpenGL坐标系相同。”

现在，我得到了与此图像相同的读数：

我不明白的是：如果旋转手机时坐标系不变（屏幕始终面向用户），重力应始终施加在Y轴上。它应该只改变轴，如果我把手机放在一个位置，屏幕不再面向用户，就像放在一张桌子上，重力应该应用在Z轴上

我的理解有什么问题

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谢谢！Guillermo。

当设备的屏幕方向改变时，轴将交换。根据你引用的文章：

然而，Android sensor API将传感器坐标空间定义为相对于设备的顶部和侧面，而不是短边和长边。当系统调整屏幕方向以响应侧向握住手机时，传感器坐标系不再与屏幕坐标系对齐，应用程序的显示会出现意外的旋转

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要访问未交换的值（如果愿意），请在values[]中使用索引3、4和5，否则同一篇文章中提到的一些建议会非常有效

这是一个很老的问题，但我觉得它仍然相关。到今天为止，佩奇在其传感器坐标系一章中仍然说：

了解该坐标系最重要的一点是，当设备的屏幕方向改变时，轴不会互换，也就是说，传感器的坐标系不会随着设备的移动而改变。此行为与OpenGL坐标系的行为相同

对我来说，这个措辞仍然令人困惑，当然可能是因为我不是英语母语人士

我的理解是，在Android中（就像在iOS中一样），传感器假设的坐标系与设备集成在一起。也就是说，坐标系与设备固定在一起，其轴随设备一起旋转

因此，对于自然方向为纵向的手机，当手机垂直放置在用户面前时，Y轴指向上方。请参见下图，来自同一位置：

然后，当用户将手机向左横向旋转时（因此，主页按钮位于右侧），Y轴指向左侧。请参见下图，从a（尽管屏幕不再真正面向用户）：

还有一篇来自Android开发者博客的经常被引用的帖子，上面说：

API用于设备自然定向的传感器坐标系不会随设备移动而改变，与OpenGL坐标系相同

在我看来，这与我之前的推理完全相反。但话说回来，在接下来的文章中，有什么问题？第二章，你们可以看到，当手机向左横向旋转时，Y轴指向左边，就像我之前的推理一样