使用USB将Android连接到Rambo

我试着将我的archos钛HD连接到我的RAMBo（）。目前，我可以连接到设备，并在中找到USB目录，但当我从连接中读取时，我得到空值。我做错了什么

public void onReceive(Context context, Intent intent) {
            EditText myfield = (EditText) findViewById(R.id.editText1);
            String action = intent.getAction();
            if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) {
                synchronized (this) {
                    UsbDevice device = (UsbDevice)intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);

                    if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) {
                        if(device != null){

                            myfield.setText(myfield.getText()+"start connection");
                            UsbInterface intf = device.getInterface(0);


                            UsbManager mUsbManager=(UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
                            UsbDeviceConnection connection = mUsbManager.openDevice(device); 

                            if(connection.claimInterface(intf, forceClaim)){


                                for(int i=0;i<intf.getEndpointCount();i++){
                                    UsbEndpoint endpoint = intf.getEndpoint(i); 

                                    if(endpoint.getDirection()== UsbConstants.USB_DIR_IN){
                                        myfield.setText(myfield.getText()+"endpoint zum lesen:"+i);


                                        int ret=connection.bulkTransfer(endpoint, mybytes, 20, TIMEOUT);

                                        myfield.setText(myfield.getText()+"ret"+ret+" "+Arrays.toString(mybytes)+"first read");


                                    }
                                    else if(endpoint.getDirection()==UsbConstants.USB_DIR_OUT){

                                        myfield.setText(myfield.getText()+"endpoint zum schreiben"+i);
                                    }
                                    else{
                                        myfield.setText(myfield.getText()+"irgendein endpoint");

                                    }
                                }
                            }
                            else{

                                myfield.setText(myfield.getText()+"verbindung nicht möglich");
                            }

                          //call method to set up device cmmunication
                       }
                    } 
                    else {
                        myfield.setText("Permission denied");
                        //Log.d(TAG, "permission denied for device " + device);
                    }
                }
            }
        }
    };

public void onReceive（上下文、意图）{
EditText myfield=（EditText）findViewById（R.id.editText1）；
String action=intent.getAction（）；
if（动作\u USB\u权限等于（动作））{
已同步（此）{
UsbDevice设备=（UsbDevice）intent.getParcelableExtra（UsbManager.EXTRA_设备）；
if（intent.getBooleanExtra（UsbManager.EXTRA_权限_授予，false））{
如果（设备！=null）{
myfield.setText（myfield.getText（）+“启动连接”）；
UsbInterface intf=device.getInterface（0）；
UsbManager mUsbManager=（UsbManager）getSystemService（Context.USB_服务）；
usbdeviconnection connection=mUsbManager.openDevice（设备）；
if（连接.索赔接口（intf，强制索赔））{
对于（int i=0；iIs您的平板电脑是usb主机还是usb附件？您看过了吗？可能会有帮助。谢谢您的回答。它是一个主机OK，这就是为什么我没有重新整理所有的东西。那时我可能帮不上忙，因为我一直在使用开放附件模式。您的读取方法代码是什么？这只是广播接收器和开放设备（在广播方法中，我将把它放在自己的方法中）。这是readpart:int-ret=connection.bulkTransfer（endpoint，mybytes，20，TIMEOUT）；myfield.setText（myfield.getText（）+“ret”+ret+“”+Arrays.toString（mybytes）+“first read”）；我必须在哪里定义波特率？