Android 阅读arduino回应

我正在编写与arduino通信的代码。 我能在arduino上写msg，但我不能阅读回复

我写这封信：

.....
    outputStream.write(msgBuffer);
    int bytesAvailable = inputStream.available();
   if(bytesAvailable > 0){
            byte[] packetBytes = new byte[bytesAvailable];
            inputStream.read(packetBytes);
....

---

变量bytesAvailable始终为0。

应用程序的名称。我更改了它，但我认为它并不重要。名称没有输出流或输入流，因此我认为kca有所不同。事实上你让事情变得更糟了。