传感器数据与真北android有关

我正在使用，以便从不同的传感器（更具体地说：旋转向量、重力、陀螺仪、线性加速度）获取应用程序的数据。现在，我知道在iOS中有所谓的，它给出了所有传感器关于正北的值，而z轴总是垂直的

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我在Android中找不到类似的东西，所以我想手动转换坐标系。我也在考虑使用。然而，我仍然不知道如何获得关于真北的数据。以前有人必须处理类似的事情吗

这个答案的灵感来自所使用的课程：

您应该在SensorEventListener中具有onSensorChanged方法

@Override
        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
            if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR) {
               //get the rotation matrix from the sensor (this will be using the magnetic north)
                SensorManager.getRotationMatrixFromVector(mRotationMatrix, event.values);
                //change the coordinate system (your new matrix is in the variable mChangedRotationMatrix)
                SensorManager.remapCoordinateSystem(mRotationMatrix, SensorManager.AXIS_Y,
                        SensorManager.AXIS_MINUS_X, mChangedRotationMatrix);
                //get the orientationMatrix of your new coordinate system
                SensorManager.getOrientation(mChangedRotationMatrix, mOrientation);
               //get the magnetic heading 
               float magneticHeading = (float) Math.toDegrees(mOrientation[0]); 
              //adjust accordingly by calculating the true north with either the "computeTrueNorth" method available the above link or the method used in the link below

            }
        }

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你可以使用

来获得以度表示的正北方向。我想你的问题可能已经得到了回答。我知道那篇文章。但这对我没有帮助，因为我需要的是一个新的坐标系，而不仅仅是像那篇文章中那样的值。