我需要哪些PCL库来编译QT4项目

我正在寻找我必须在QT4项目中链接的PCL库。

您正在使用哪个操作系统

如果右键单击项目文件，它将显示一个选项-添加库->外部库。在此窗口中，选择库文件并包括文件位置。它将在.pro文件中生成include语句

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确保使用从用于编译当前项目的同一编译器编译的库。例如，在windows上，如果您对PCL使用Win32-VC10二进制文件，那么请确保您也使用VC10编译器编译qt项目。

我找到了解决方案。缺少包含QT文件的/QT/4.8.0/文件夹

对于这一个，他们还希望在她自己的qt项目中实现pcl

• 下载QT创建者->安装
• 下载适用于VS2010的QT 4.8.0->安装
• 下载pcl二进制文件->安装
• 将以下代码添加到项目文件中
• 享受PCL

这是我的带有openCV和PCL的*.pro文件，包括/链接：

#openCV
INCLUDEPATH += C:\\opencv2_4_0_VS_bin\\build\\include
LIBS += -LC:\\opencv2_4_0_VS_bin\\lib\\Debug\\ \
-lopencv_core240d \
-lopencv_highgui240d  \
-lopencv_imgproc240d  \
-lopencv_features2d240d  \
-lopencv_calib3d240d \
-lopencv_contrib240d \
-lopencv_flann240d \
-lopencv_legacy240d \
-lopencv_ml240d \
-lopencv_objdetect240d \
-lopencv_ts240d \
#-lopencv_gpu240d \
-lopencv_video240d

# PCL
INCLUDEPATH += C:\\PCL_1_6_0\\include\\pcl-1.6
INCLUDEPATH += C:\\PCL_1_6_0\\3rdParty\\Boost\\include
INCLUDEPATH += C:\\PCL_1_6_0\\3rdParty\\Eigen\\include
INCLUDEPATH += C:\\PCL_1_6_0\\3rdParty\\FLANN\\include
INCLUDEPATH += C:\\PCL_1_6_0\\3rdParty\\Qhull\\include
INCLUDEPATH += C:\\PCL_1_6_0\\3rdParty\\VTK\\include\\vtk-5.8
INCLUDEPATH += C:\\Program Files (x86)\\OpenNI\\Include

LIBS += -L"C:\Program Files (x86)\OpenNI\Lib\openNI.lib"

LIBS += -LC:\\PCL_1_6_0\\3rdParty\\Qhull\\Lib\\ \
-lqhullstatic

LIBS += -LC:\\PCL_1_6_0\\lib\\ \
-lpcl_apps_release \
-lpcl_common_release \
-lpcl_features_release \
-lpcl_filters_release \
-lpcl_io_release \
-lpcl_io_ply_release \
-lpcl_kdtree_release \
-lpcl_keypoints_release \
-lpcl_octree_release \
#-lpcl_range_image_border_extractor_release \
-lpcl_registration_release \
-lpcl_sample_consensus_release \
-lpcl_search_release \
-lpcl_segmentation_release \
-lpcl_surface_release \
-lpcl_tracking_release \
-lpcl_visualization_release

LIBS += -LC:\\PCL_1_6_0\\3rdParty\\VTK\\lib\\vtk-5.8\\ \
-lMapReduceMPI \
-lmpistubs  \
-lQVTK \
-lvtkalglib \
-lvtkCharts \
-lvtkCommon \
-lvtkDICOMParser \
-lvtkexoIIc \
-lvtkexpat \
-lvtkFiltering \
-lvtkfreetype \
-lvtkftgl \
-lvtkGenericFiltering \
-lvtkGeovis \
-lvtkGraphics \
-lvtkhdf5 \
-lvtkHybrid \
-lvtkImaging \
-lvtkInfovis \
-lvtkIO \
-lvtkjpeg \
-lvtklibxml2 \
-lvtkmetaio \
-lvtkNetCDF \
-lvtkNetCDF_cxx \
-lvtkpng \
-lvtkproj4 \
-lvtkRendering \
-lvtksqlite \
-lvtksys \
-lvtktiff \
-lvtkverdict \
-lvtkViews \
-lvtkVolumeRendering \
-lvtkWidgets \
-lvtkzlib

LIBS += -LC:\\PCL_1_6_0\\3rdParty\\FLANN\\lib\\ \
-lflann_cpp_s

LIBS += -LC:\\PCL_1_6_0\\3rdParty\\Boost\\lib\\ \
-llibboost_date_time-vc100-mt-1_49 \
-llibboost_thread-vc100-mt-1_49 \
-llibboost_filesystem-vc100-mt-1_49 \
-llibboost_system-vc100-mt-1_49 \
-llibboost_iostreams-vc100-mt-1_49

不幸的是，我还有一个链接问题：-（

当我尝试使用visualizer（pcl:：visualization:：PCLVisualizer）时，会出现如下错误：

vtkCommon.lib(vtkDebugLeaks.obj):-1: Fehler:LNK2019: Verweis auf nicht aufgelöstes externes Symbol "__imp__MessageBoxA@16" in Funktion ""protected: static int __cdecl vtkDebugLeaks::DisplayMessageBox(char const *)" (?DisplayMessageBox@vtkDebugLeaks@@KAHPBD@Z)". 

（抱歉，是德语，但您可以看到错误LNK2019和丢失的文件）

似乎是vktCommon.lib的外部链接错误。此库缺少vtkWin32outputWindow.obj文件。 还缺少SystemTools.obj文件

我可以找到解决办法

pcl:：visualization:：CloudViewer工作正常

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顺便说一句，我正在寻找一个解决方案，如何给点云区域（由pcl:：PointIndexs定义）上色。我想给从分割中检测到的底层上色。

感谢您的重播。我使用的是Win 7（64位）平台和我喜欢用VC2010二进制文件编译一个32位PCL应用程序。当我编译我的项目并启动它时，它会返回错误代码1073741515。你成功地编译了你的程序吗？