Android是否在系统级过滤加速计传感器数据？

我在做加速度计的模式匹配工作。我注意到，从Android Sensor API记录的加速计数据（@100）在某种程度上比从其他设备（使用相同类型的硬件）或从C（NDK）级别记录的加速计数据“噪音更小”。我想知道是否有任何过滤（低通过滤，最有可能）在Android Java级别进行？如果是，我在哪里可以找到Android使用的算法/过滤器？它出现在Android源代码中的任何地方吗

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任何指针都将不胜感激

我不认为Android会过滤加速度计值，因为我在文档的某个地方看到了一条声明，它是原始数据。但是现在找不到这个。。 无论如何，如果您正在寻找加速计数据的某种低通滤波，您可以查看以更好地了解如何实现低通

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希望这有帮助

有很多事情可能会影响传感器的准确性。这是一个广泛的话题。从其校准数据（如有）到传感器的精度设置。很多时候，驱动程序（在Android HAL中也是如此）可以以一定的精度请求数据。因此，有可能得到不同的结果。一般来说，我建议您查看源代码，它将让您深入了解原始传感器数据的操作。此外，内核级还有一些实用程序可以捕获原始数据。比较好的系统和坏的系统的数据也会很好

如果您正在编写一个应用程序，并且希望自己过滤数据，那么您可以通过应用前面提到的不同过滤机制来进行过滤。请参阅：