Android 将项目添加到导航抽屉

我想以编程方式将项目添加到导航抽屉中。我将此xml用于导航抽屉：

<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">

<group
    android:id="@+id/nav_group"
    android:checkableBehavior="single">
    <item
        android:id="@+id/nav_item1"
        android:title="@string/nav_text_item1" />
    <item
        android:id="@+id/nav_item2"
        android:title="@string/nav_text_item2" />
</group>

<group
    android:id="@+id/nav_group2"
    android:checkableBehavior="single">
    <item  android:id="@+id/nav_menu" android:title="History">
        <menu>
           <!-- Add Items here-->
        </menu>
    </item>
</group>
<group
    android:id="@+id/nav_group3"
    android:checkableBehavior="single">

        <item
            android:id="@+id/nav_item3"
            android:title="@string/nav_text_item3" />
        <item
            android:id="@+id/nav_item4"
            android:title="@string/nav_text_item4" />

</group>

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我想在开始时显示没有项目的类别“历史记录”，然后在以后将项目添加到类别中。但是我该怎么做呢？我可以在列表的末尾添加项目和子菜单，但不能在中间添加。感谢您的帮助。

使用菜单。添加子菜单创建菜单组和菜单。添加添加菜单项

或者，如果您不想使用菜单组，只需直接添加到菜单

NavigationView navView = (NavigationView) findViewById(R.id.your_nav_view_id);
Menu m = navView.getMenu();
MenuItem foo_menu_item=m.add("foo");

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我仍然使用RecyclerView作为导航抽屉。定制非常简单。findViewById（R.id.xx）为我返回空值，菜单布局的工作方式有什么变化吗？

NavigationView navView = (NavigationView) findViewById(R.id.your_nav_view_id);
Menu m = navView.getMenu();
MenuItem foo_menu_item=m.add("foo");