Android-如何计算与起始位置相关的倾斜度

我使用sensorManager计算设备的倾斜度

SensorManager.getRotationMatrix(Rmat, Imat, gData, mData);
SensorManager.getOrientation(Rmat, orientation)
float incl = SensorManager.getInclination(Imat);
incl = (float) Math.toDegrees(incl);

当设备垂直于地面时，显示0度；当设备平坦（平行于地面）时，显示90度

我的问题是如何校准倾斜传感器以计算与设备起始位置相关的度数

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例如，如果设备是平的，用户按下“校准”，倾斜值将变为零度，当设备向上移动到垂直位置时，倾斜值将变为90度。

“如果设备是平的，用户按下“校准”，倾斜值将变为零度”您将只使用测得的倾角作为偏移量。如果它是90度，你将使用它作为一个修正值，并计算90-90得到零。还有什么呢？校准后，将手机移动到“实际”倾斜度80，然后再次扣除90，得到-10，依此类推，直到完成新的校准。是的，这是正确的。非常感谢。但问题出在别处。给出的倾角是地磁倾角，与实际装置的角度无关。但是，您已经回答了我的问题，如果您将其作为答案添加，我将接受。我不认为我完全理解这个问题，并且评论相当琐碎，因此我不会添加答案。如果您提出了问题的解决方案，您也可以自己添加答案。没关系。