Android 如何使用KEY\u INT\u RUNTIME\u DEPTH\u FRAMERATE

我想知道我是否可以使用最新的API配置属性KEY\u INT\u RUNTIME\u DEPTH\u FRAMERATE来降低xyzij数据的采样速度。i、 e.减少设备每秒拾取的点云数量

a这样做对吗

b如果是这样，在启用深度配置后，是否按此处所示设置此值：mConfig.putintangoconfig.KEY\u INT\u RUNTIME\u Depth\u FRAMERATE，1

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c控制采样速度的其他选项？

要使用运行时配置，您可以在连接到服务后查询运行时配置对象。例如，在服务连接调用之后，调用以下命令：

mRuntimeConfig=mTango.getConfigTangoConfig.CONFIG\u TYPE\u运行时

查询运行时配置后，只要连接Tango服务，您就应该能够设置KEY_INT_runtime_DEPTH_FRAMERATE

mRuntimeConfig.puttoubleTangoConfig.KEY\u INT\u RUNTIME\u DEPTH\u帧速率，1.0

但请注意，目前Tango平板电脑上的帧速率为0~5 hz（含）