Android 如何使用导航抽屉中的折叠

导航抽屉列表类
包com.example.navigation；
导入java.util.ArrayList；
导入android.app.Activity；
导入android.content.Context；
导入android.view.LayoutInflater；
导入android.view.view；
导入android.view.ViewGroup；
导入android.widget.BaseAdapter；
导入android.widget.ImageView；
导入android.widget.TextView；
公共类NavDrawerListAdapter扩展了BaseAdapter{
私人语境；
私人ArrayList NavWrites；
公共NavDrawerListAdapter（上下文上下文，ArrayList navDrawerItems）{
this.context=上下文；
this.navDrawerItems=navDrawerItems；
}
@凌驾
public int getCount（）{
返回navDrawerItems.size（）；
}
@凌驾
公共对象getItem（int位置）{
返回NAVS.get（位置）；
}
@凌驾
公共长getItemId（int位置）{
返回位置；
}
@凌驾
公共视图getView（int位置、视图转换视图、视图组父视图）{
if（convertView==null）{
LayoutInflater mInflater=（LayoutInflater）
context.getSystemService（Activity.LAYOUT\u INFLATER\u SERVICE）；
convertView=mInflater.充气（R.layout.drawer\u list\u项，空）；
}
ImageView imgIcon=（ImageView）convertView.findViewById（R.id.icon）；
TextView txtTitle=（TextView）convertView.findViewById（R.id.title）；
setImageResource（navDrawerItems.get（position.getIcon（））；
setText（navDrawerItems.get（position.getTitle（））；
返回视图；
}
}

这是我的主要活动
包com.example.navigation；
导入java.util.ArrayList；
导入android.content.Intent；
导入android.content.res.Configuration；
导入android.content.res.TypedArray；
导入android.os.Bundle；
导入android.support.v4.app.ActionBarDrawerToggle；
导入android.support.v4.widget.DrawerLayout；
导入android.support.v7.app.ActionBarActivity；
导入android.view.Menu；
导入android.view.MenuItem；
导入android.view.view；
导入android.widget.AdapterView；
导入android.widget.ListView；
导入android.widget.RelativeLayout；
公共类MainActivity扩展了ActionBarActivity{
私人抽屉布局mDrawerLayout；
私有列表视图mDrawerList；
私有操作bardrawertoggle mDrawerToggle；
受保护的相对布局、活动布局；
//导航抽屉标题
私有字符序列mDrawerTitle；
//用于存储应用程序标题
私有字符序列mTitle；
私人ArrayList NavWrites；
专用导航适配器；
@凌驾
创建时受保护的void（Bundle savedInstanceState）{
super.onCreate（savedInstanceState）；
setContentView（R.layout.activity_main）；
//如果（savedInstanceState==null）{
////第一个导航项目的第一次显示视图
////显示视图（0）；
// }
}
公共无效集（字符串[]navMenuTitles，类型Darray navMenuIcons）{
mTitle=mDrawerTitle=getTitle（）；
mDrawerLayout=（抽屉布局）findViewById（R.id.抽屉布局）；
mDrawerList=（ListView）findViewById（R.id.left\u抽屉）；
navDrawerItems=新的ArrayList（）；
//添加导航抽屉项目
如果（navMenuIcons==null）{
for（int i=0；i