Android 使用ConstraintLayout和CoordinatorLayout在滚动上设置动画

我正在为Android重写一个iOS应用程序，我希望通过ConstraintSets和CoordinatorLayout实现这个动画：

这给了我这样一个想法，即在不使用CollasingToolbarLayout的情况下，这是可行的，但似乎两个约束集之间的转换无法相对于滚动偏移完成，而必须使用动画师以指定的持续时间设置动画

我有点不知道从哪里开始。是否可以设置一个侦听器，在每次滚动偏移改变时进行检测，并相应地在两个约束集之间设置动画，或者塌陷工具栏布局是实现这些动画的唯一方法

编辑：

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是否也可以使用滚动事件侦听器和更新ConstraintLayout参数来获得这样的动画？我们目前正在iOS上使用这种方法，不幸的是，现在你不能。但在Android studio 2.0中，将使用运动布局。现在在阿尔法。你可以阅读和了解它