Android 如何从DJI Professional 3摄像机流式播放现场视频？ 在我的C++应用程序中，我必须从DGI幻像3相机中获取直播视频，以便在OpenCV中进行计算机视觉处理。

首先，我尝试通过UDP套接字发送H264原始数据，在这个回调中：

        mReceivedVideoDataCallBack = new CameraReceivedVideoDataCallback() {

        @Override
        public void onResult(byte[] videoBuffer, int size) {
            //Here, I call a method from a class I created, that sends the buffer through UDP
            if (gravar_trigger) controleVideo.enviarFrame(videoBuffer, size);

            if (mCodecManager != null)  mCodecManager.sendDataToDecoder(videoBuffer, size);

        }

    };

上述沟通效果良好。但是，我还没有能够解码我的C++桌面应用程序中的UDP H264数据。我已经使用FFmpeg lib进行了测试，但无法使用UDP数据解析

AVPacket

，以便使用

avcodec\u send\u packet

和

avcodec\u receive\u frame

进行解码。我在

AVCodecContext

方面也遇到了问题，因为我的UDP通信不是RTSP那样的流，它可以从中获取有关其源代码的信息。因此，我不得不改变我试图解决问题的方式

然后，我发现，它可以与Android视频摄像机流到一起，创建一个类似RTSP流连接的数据，在这里，数据可以在我的最终C++应用程序中轻松地使用OpenCV <代码>视频捕获< /代码>。但是，libstreaming使用自己的

surfaceView

。换句话说，我必须将libstreaming

surfaceView

与DJI无人机的

videoSurface

链接起来。我对Android真的是个新手，所以不知道该怎么做

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总而言之，这是正确的方法吗？有人有更好的主意吗？提前谢谢

我要赌几件事。嗯，主要是一件事。人们通常需要在发送片段视频包之前创建它们。h264的IDR对于udp流太大

端点之间有一个可靠的com链接，您可以添加一个方法，将单个潜在的大数据包输入转换为一个或多个小数据包输出

可能大于1000字节的数据包需要分成几个h264 NALU类型28。具有相同时间戳的小数据包可以在STAP-A类型24s中发送。通常，您可以在stap-a中找到带内SP/PP

一旦你有了一个IDR和大切片的打包器，在接收器上写下你的depacketizor，然后你应该得到清晰的解码图片

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参考h264 RTP规格，了解如何制造28s型。

经过很长时间，我终于开发出一种能够正确传输DJI无人机摄像头的系统