尝试在Android设备上运行Cordova应用程序时出错

我正在尝试使用命令“cordova run”在我的Android手机上运行cordova应用程序。每次我将手机插入电脑运行此操作时，都会出现以下错误：

正在设备上安装应用程序

/Users/Rubio/Projects/beaconDemo/platforms/android/cordova/node_modules/q/q.js:126
                    throw e;
                          ^
ERROR: Failed to launch application on device: ERROR: Failed to install apk to device:  pkg: /data/local/tmp/CordovaApp-debug.apk
Failure [INSTALL_PARSE_FAILED_INCONSISTENT_CERTIFICATES]

ERROR running one or more of the platforms: Error: /Users/Rubio/Projects/beaconDemo/platforms/android/cordova/run: Command failed with exit code 8
You may not have the required environment or OS to run this project

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如何解决这个问题？

这意味着应用程序的新副本（在开发计算机上）是使用与应用程序的旧副本（安装在设备/仿真器上）不同的签名密钥进行签名的。例如，如果这是一个设备，您可能已经从另一台开发机器（例如，其他开发人员的机器）上放置了旧副本。或者，旧的使用生产密钥签名，新的使用调试密钥签名。 来源：

请检查此项