Android 关闭抽屉打开上的安卓向上滑动面板（Umano库）

我已经在我的android应用程序中实现了Umano库提供的向上滑动面板。我用我的抽屉布局在滑动面板内，就像这样

xml

附言：我听到祝酒词说抽屉打开了。但看起来

slidingUpPanelLayout.setPanelState(SlidingUpPanelLayout.PanelState.COLLAPSED);

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不工作。

你见过它倒塌吗？试着改变抽屉的布局，并滑动抽屉的位置，即将第二个抽屉放入第一个抽屉

@Override
    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
        if (!mNavigationDrawerFragment.isDrawerOpen()) {


            // Only show items in the action bar relevant to this screen
            // if the drawer is not showing. Otherwise, let the drawer
            // decide what to show in the action bar.
            getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
            return true;

        } else {

            Toast.makeText(activity,"drawer open",Toast.LENGTH_LONG).show();
            slidingUpPanelLayout.setPanelState(SlidingUpPanelLayout.PanelState.COLLAPSED);

        }
        return super.onCreateOptionsMenu(menu);
    }

slidingUpPanelLayout.setPanelState(SlidingUpPanelLayout.PanelState.COLLAPSED);