Android 如何在蓝牙上以低且可预测的延迟进行通信？

我正在寻找一种通过蓝牙将通知从一部Android手机发送到另一部手机的方法，这种方法具有低的（更重要的）可预测的延迟。更具体地说：

• t1:=发送方内核向BT控制器发送我的通知的时间
• t2:=接收器内核从BT控制器接收的时间
• t2-t1应接近恒定（即低方差，在1-2ms范围内）
• 事先交换信息（如提前建立连接）是可以接受的
• 我能够在内核空间、串行/UART驱动程序代码中获取时间戳

如何在Android手机上使用蓝牙实现这一点（如果可能的话）

另外，我不介意使用蓝牙HCI命令，或者处理本机C/C++代码、内核代码或驱动程序代码